Utrustningen består av två bearbetningsceller (cell 1 och cell 2), för bearbetning av olika axlar. Dess uppgift är att ta bort grader som skapats vid fräsning av kuggar/splines och urtagningar i axlarna. Den matas normalt av en robot som sänder signal om vilken axeltyp som ska bearbetas. Därtill känner utrustningen av vilken höjd den aktuella axeln har och därigenom vet den vilken typ det är.
